4月18日，2025地平线年度产品发布会在上海滴水湖举行。地平线推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，并宣布与奇瑞达成HSD首个量产合作。

“昨天还不是这个名字（城区辅助驾驶系统）”地平线创始人、CEO余凯在发布会上说道。4月16日，工信部出手整顿智驾乱象，严禁夸大宣传。在余凯看来，工信部此举是特别好的正本清源。

在两个多小时的发布会上，余凯侃侃而谈，回顾了地平线十年发展历程、零星的创业故事、行业“反共识”言论，以及其一直以来坚持的软硬一体战略。当然，最为重磅的还是新产品的发布。

推出HSD“全家桶”，打造“足够好的”L2

站在成立十周年的重要节点，基于最新愿景——“打造人人爱用的智能驾驶产品”，地平线正式发布L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三个版本，提供从普惠级到高性能再到全场景的全价格段、全性能段解决方案，打造L2城区辅助驾驶“全家桶”。

同时，地平线创新推出Horizon Cell“弹夹系统”，实现硬件可插拔、软件可升级，为车企合作伙伴提供“软硬件皆可升级”的方案选择，支持车载计算平台快速升级，实现车企与用户的共赢。

“回顾过去计算平台的发展，每一次软硬件的深度耦合都在重构人类的底层逻辑，推动了人类科技文明的进步。”余凯认为，在L5级自动驾驶需求被满足之前，智能驾驶一定要走软硬结合路线，而实现L3/L4/L5的前提是足够好的全场景辅助驾驶。

HSD城区辅助驾驶系统正是地平线基于软硬结合推出的“足够好的”L2级城区辅助驾驶产品，意在构建体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解。“在世界越来越疯狂的当下，信任反而比以往任何时候都更加重要。”余凯说道，“行百里者半九十，在用户价值的兑现上，整个行业才刚刚开始。”

按照地平线推出的用户智驾信任度公式：用户智驾信任度=安心度×专业度×亲密度/夸大度。其中，安心度-不只是物理安全，更要保障用户心理安全；专业度-最短时间内选择最优路径的高效，以及稳稳操控所带来的舒适；亲密度-自然的人机交互体验。这些都与用户信任正相关。夸大度，是营销预期与实际体验之间存在的偏差，这会损害用户信任。

值得注意的是，发布会现场，地平线还请来神秘嘉宾：奇瑞控股集团董事长尹同跃压轴登场，官宣奇瑞与地平线就HSD量产展开全面合作。地平线HSD将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年9月正式量产。后续奇瑞还会有更多采用HSD方案的“猎鹰方案”车型上市亮相。

尹同跃在现场开启“脱口秀”模式，不断爆出金句推高现场气氛。例如，“过去20年我们吃‘发动机’的饭，下一个20年我们要吃‘智能化’的饭，或是说吃余凯的饭！”足显尹同跃对地平线及余凯的认可。

不止奇瑞，大众汽车集团已于近日宣布与地平线基于HSD深化合作，通过双方合资公司酷睿程 (CARIZON)，加速全场景辅助驾驶全栈方案的研发，并于2026年起落地在大众汽车集团旗下的多款车型上。

十年新征程，推动产业跨越价值拐点

回望十年历程，地平线走出了一条独具特色的智能驾驶向高而行之路。正如余凯所言：“我们的事业不是一场热闹的party，而是长期跋涉的journey。”

2015年成立伊始，地平线率先聚焦深度神经网络计算方向，十年推出三代BPU智能计算架构，实现了计算性能十年超1000倍的提升，支持超10款计算方案规模化量产。基于纳什架构开发的征程6系列，覆盖10-560TOPS算力，被认为是“目前国内唯一满足从L2辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的智驾计算方案”，适合各种智能车型的需求。

在算法层面，地平线近3年国际顶会收录文章超过40篇，学术成果引用量超过10万次，全球专利申请达到2000件。其中，2023年，地平线在业界首次公开发表端到端自动驾驶大模型UniAD，荣获当年CVPR最佳论文；2024年，地平线推出下一代通用视觉主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，与Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI论文，地平线位列全球第三、国内第一，为智驾理论创新与技术实践提供了有力支撑。

目前，地平线已与最广泛的Tier-1和软件生态伙伴达成量产合作，并携手博世、电装、大陆、酷睿程等全球顶级伙伴，加速智驾全球化应用。同时，地平线与超40家车企及品牌展开合作，成为了黄金赌城娱乐车企推动智驾平权的“最大公约数”。

迄今为止，地平线已达成前装量产出货超过800万套，量产上市车型超过200个，量产定点车型超过310个，成为超500万智驾车主的出行选择。凭借33.97%的市占率，地平线稳居自主品牌乘用车L2辅助驾驶计算方案市场占有率第一名。凭借强势的市场表现，地平线于2024年在港交所主板挂牌上市，是2022年以来港股和美股最大规模黄金赌城娱乐科技公司IPO，创造了2022年以来进入港股恒生科技指数的最快纪录。

从聚焦深度学习软硬结合技术研发，到率先发布并量产车载智能计算方案征程系列，再到如今的城区辅助驾驶系统HSD，地平线在变化中找到一个又一个突破口，在不确定性中抓住一个又一个确定性。站在新十年的起点，地平线以HSD的发布为序章，推动智驾产业跨越价值拐点。（黄金赌城娱乐经济网记者 郭涛）