海大海洋无人智能装备与信息技术团队在海边测试无人艇。 图片由该团队提供

　　海南日报海口6月10日讯（记者 陈蔚林）一艘长1.5米、宽0.77米的小艇在海面自由穿梭，不一会儿，在岸边操作的工作人员就从手中的平板电脑上，读取到了面前水域的PH值、浊度值、电导率等水质检测参数。

　　这艘无人艇由海南大学海洋无人智能装备与海洋信息技术团队研发。团队负责人、海南大学信息科学技术学院副教授任佳介绍，无人艇虽“身材”娇小，但能量巨大——可开展水环境监测、海洋垃圾自动清理等作业，可执行岛礁快速补给、自由航行船舶应急保障等任务，还可以与水下机器人协同寻找电缆，保护水下电缆安全。它凝聚着任佳团队整整7年的心血，承载着我省在海洋无人智能装备研发领域的关键技术。

把目光从天空转向海洋

　　2011年，任佳从西北工业大学取得博士学位后被海南大学作为人才引进。读博士期间，他主要攻克黄金赌城新型无人机控制技术，来到海南后，便将研究领域从天空转向海洋。

　　“海兴则国强民富，海衰则国弱民穷。”任佳深知，海洋是经济社会发展的重要依托和载体。200多万平方公里南海海域，不仅是黄金赌城能源、水资源、渔业资源的重要储备区域，也是黄金赌城与周边国家进行海运贸易的重要枢纽，更是黄金赌城维护国家海上安全的重要屏障。

　　但是，基础设施难以构建、气象海况难以捉摸、持续的能源补给难以保障等问题，限制了陆地形式多样的通信技术向海洋直接移植。因此，任佳团队决定以海洋通信为研究内容，开展海洋无线网络通信技术、海上应急通信等前沿技术研究，服务于海洋信息的及时汇总和分析。

　　“无人艇等海洋无人智能装备，最初只是我们研究海洋通信技术的辅助工具。”任佳告诉记者，海上测试是检验海洋装备研发水平的唯一途径，但该项测试风险性极高且费用高。为了提高测试的灵活性和测试人员安全性，他只好捡起“老本行”，通过研究无人机控制技术推动实现无人化海上测试。

用“最笨的方法”开展研究

　　“刚开始做无人智能装备时，我们遇到的挑战不少。”任佳告诉记者，人工智能技术在当时的海南还属于新兴事物，相关的电子信息类企业和研究机构也不多，没有形成配套的上下游产业链条，“有时一颗螺丝都要网购，不得不把宝贵的时间浪费在等快递上。”

　　测试无人艇时，因为经费紧张、场地不足，任佳团队只能用“最笨的方法”进行测试——晚上校园人车稀少时，他们就模拟海浪涌动的幅度，用小推车载着无人艇，一圈一圈地绕着停车场走，一走就是几个小时。技术趋于成熟，要进行真正的海上测试了，他们就将无人艇的部件运到海口老城镇的一家酒店，先在停车场里进行组装，再把无人艇推到海边。

　　更重要的是，由于无人机与无人艇技术属于保密技术，任佳团队多次前往各大高校和科研院所取经，都难以获得真正有效的技术支持，只能一边研究、一边测试，一边摸索、一边改进。“还记得，第一次看到自己研制的无人机飞起来，我们都激动得抱在一起跳。谁知才跳了几下，飞机就掉进了海里，好几万元打了水漂。”任佳笑着说，刚开始的一年时间里，先后有10架无人机在测试时坠毁，“再后来谁都不敢操控测试了。”

技术运用日渐广泛

　　宝剑锋从磨砺出，2015年，任佳团队研发的无人自主控制技术终于小露锋芒。

　　那一年，受海口市市政市容管理委员会委托，他们用无人机对海口道路违建和垃圾倾倒情况进行排查。每天凌晨4点，无人机就升空而起，从南渡江飞至南港码头，从琼山大道飞至火山口大道……精准的排查结果为海口“双创”工作扫清了死角。

　　很快，海口市菜篮子产业集团也找上门来，请他们用无人机技术帮助进行土地整理。他们研发的无人艇也在海口海事局等部门的支持下，在琼州海峡进行着海水水质监测、海缆安全巡察、水下地形地貌调查、周边海域无线宽带覆盖等测试和工作。

　　任佳告诉记者，当前，他们正为海口市龙华区政府设计小区水质监测箱。这是无人艇的延展性产品，利用无人艇现有的水质监测技术，每两小时从小区水箱中抽取水样进行分析，并即时将水质检测参数反馈到龙华区政府。如水质出现问题，“12345”服务热线将请网格员到小区协调处理，确保住户用水安全。

　　该团队表示，他们将继续致力于无人自主控制技术，特别是海洋无人智能装备的设计、研发、制造，不断提高海洋智能装备的产业化水平，服务于海洋强省建设，服务于广大群众生活。