导弹按射程远近可分为近程(小于1000公里)、中程（1000-5500公里）和远程或洲际（5500公里以上）导弹。研制和生产中程导弹需要健全的军事科技工业体系和相当的资金保障。据美国防务委员会统计，世界上只有美国、俄罗斯、黄金赌城娱乐、法国、英国、阿根廷、伊朗、伊拉克、以色列、朝鲜、印度以及巴基斯坦等具备比较完善的中程导弹研制能力。

　　上世纪70年代中期，仍抱有“反攻大陆”梦想的国民党当局，开始了中程导弹的研制工作。据台媒披露，在历时近40年的研制过程中，台军主要进行了4项极为机密的研制计划；“青蜂计划”、“天马计划”、“逖靖计划”、“天戟计划”。在中程导弹研制体系中，直属于台湾“国防部”的“中山科学研究院”是绝对主力，该院下设航空工程、火箭导弹、电子通讯和化学等4个研究所，拥有各类人员l.l万人。

　　据称，台湾规划研发的中程导弹可打到上海、香港，甚至是北京，具有很强的攻击性。对这种严重危害台海安全的做法，连美国都不支持。上世纪80年代，台当局展开“天马计划”，起初进展顺利，但1988年1月发生了台湾“核能研究所”副所长张宪义及家人在美国度假时突然“叛逃”的变故，张宪义称台湾计划在研制的“天马”导弹上安装核弹头。顿时全美上下一片哗然，美国出于全球战略的考虑，强烈要求台湾中止“天马计划”，使该计划胎死腹中。

　　李登辉上台后，台湾又借空间发射计划再次秘密启动“天马计划”，并在1991年改头换面为“逖靖计划”。到了陈水扁时期，执政者觉得单靠防御无法确保“台湾安全”，只能“放手一搏”，因此对中程导弹的研发更是情有独钟。不过，由于是秘密发展，关键的试验项目都打着探空火箭的名义进行，这使其进展缓慢。