娃哈哈研发的机器人定位精度能达0.1毫米

　　娃哈哈自主研发的机器人。通讯员 陈敏丹 摄

　　一瓶饮料的出厂，要经历20多道工序，在娃哈哈的数十条饮料生产线上，这些工序率先实现了全自动化生产。

　　娃哈哈先后自主研发了码垛机器人、放吸管机器人、铅酸电池装配机器人、炸药包装机器人等，输出机器人，发展装备制造业，进入高新技术产业。

　　在杭州实施“一号工程”加快实体经济提升发展大会上，娃哈哈集团董事长宗庆后说：“当前的这点困难，对于我们杭商来说，都不在话下。”

　　站在“互联网+”的风口，这家传统制造业的底气何来？宗庆后将其归结为四个字，那就是“创新驱动”。娃哈哈逐步开始了企业的互联网改造提升，尤其让人惊喜的是，几乎所有的饮料机器人都是娃哈哈自主研制的。而宗庆后的愿景是，400多条生产线要全部实现智能化。

　　跟踪订单流程

　　经销商像在“逛淘宝”

　　每月初，娃哈哈集团都要开一次月度例会，全国80多家生产基地的负责人都得回杭州开会。负责人不在，客户订单来了咋办？这事你根本不必着急。

　　4月2日下午，武汉的经销商王先生熟练地打开电脑，进入娃哈哈的销售门户，向娃哈哈下了600箱营养快线的订单。娃哈哈杭州总部收到单子后，系统经过自动运算，并根据最短物流距离，将订单分配给了武汉生产基地，随后武汉生产基地的工厂就开始运转起来……

　　娃哈哈的这套销售门户系统，实际上已用了很多年。“经销商下完订单后，可以随时跟踪订单的动向，被分配到哪里生产，是否已进入生产流程，物流运输到哪里了。这就类似于逛淘宝。”娃哈哈信息部负责人李钒说。

　　娃哈哈在全国有6000多家经销商，这6000多经销商依靠这个网络系统，都能及时了解订单的进展信息，“而在以前，经销商缺货都会打电话催，信息不对称，两边的人都着急。”

　　宗庆后说，近两年来，娃哈哈通过互联网信息技术改造，将生产计划、物资供应、销售发货，包括对经销商、批发商的管理、设备远程监控、财务结算、车间管理、科研开发，全部嵌入信息化系统管理，极大地提高了工作效率。

　　机器人全自主研发 饮料行业全国仅此一家

　　一瓶饮料的出厂，要经历吹瓶、灌装、包装等20多道工序，在娃哈哈的数十条饮料生产线上，这些工序率先实现了全自动化生产。在码垛这一环节，便是由专门的码垛机器人来完成。

　　祝闽的手上有一份2014年“浙江制造精品”的名单，杭州娃哈哈精密机械有限公司的机器人码垛包装工作站名列其中，这让他感到很自豪。祝闽是娃哈哈研究院智能装备系统集成事业部的主任，他的这个团队有50多人，近半是博士、硕士。

　　据他介绍，很多传统制造企业为适应“互联网+”浪潮，往往是通过采购专业设备和服务来实现的，而娃哈哈生产线上的机器人都是自主研发的，这在全国饮料行业中，也仅此一家。

　　以码垛机器人为例，码垛是体力活，不仅招工难，而且很危险，2012年底娃哈哈成功研制出了码垛机器人，能完成成品箱的整列、抓取、码放及栈板的释放等动作，不仅减少了用工，还提高了工作效率，目前已应用到全国几十个生产基地。

　　祝闽说，机器人最核心的技术就是伺服电机、伺服驱动器和精密减速器，目前他们正在攻克。在娃哈哈研究院的实验室里，一台300公斤串联机器人（就像人的一个手拿东西）正在生产，其重复定位精度能达到0.1毫米，“目前还处于实验室阶段，与产业化应用还有一定差距。”

　　宗庆后说，最近我们又在与德国的西门子、克朗斯，加拿大的赫斯基，意大利的萨克米合作开发智能化饮料生产线，进一步减少劳动力，提高生产效率和产品质量。

　　娃哈哈全国400多条生产线上全部实现机器人作业，正在成为可能。

　　娃哈哈机器人不断输出 形成一个产业

　　打造工业4.0，实际上就是实现“两化融合”。按照宗庆后的构想，娃哈哈“出品”的机器人，不仅仅要供自己用，还要不断输出，形成娃哈哈集团的一个产业。目前，他的构想已渐行渐近。

　　在杭州临安，有一家铅酸蓄电池生产企业，由于人工搬运铅粉容易诱发血铅超标等职业病，娃哈哈为其“量身定制”了电池极板上下料工作站，不仅在上下料等工序上实现了智能化，还在打磨抛光、包板、焊接等后道工序实现了自动化。目前，系统已完成安装调试。

　　而在祖国的大西南，云南的一家炸药厂的车间里，以前依靠人工来完成的包装、分拣等危险动作，已被娃哈哈研制的专业机器人所取代。“这是我们与天津大学、中科院自动化所共同承担的一个国家重大科技专项”。

　　此外，娃哈哈还为中控研制了以并联机器人（相当于两个手一起端东西）为核心的动力电池流水线组合装箱机，为杭州弹簧有限公司设计的弹簧自动识别刷漆工作站……这些都是娃哈哈近年来输出的机器人及智能生产解决方案。

　　这几年，娃哈哈先后自主研发了码垛机器人、放吸管机器人、铅酸电池装配机器人、炸药包装机器人，同时开发了低惯量永磁同步伺服电机、永磁伺服直线电机、高效力矩电机、高效异步电机，并准备收购1-2家欧洲、日本的有机器人关键部件的生产厂家，在原有机械厂的基础上发展装备制造业，进入高新技术产业。