构思上，轮椅为电力驱动，由电池电机提供动力，液压杆控制座椅升降。通过控制器控制轮椅行驶方向和座椅角度。轮椅有六个轮子，四个主驱动轮和两个支撑轮，底座下有履带机走构。轮椅通过陀螺仪保持平衡，轮椅传感器感受到重心变化时，传感器将数据传送到处理器，处理器“命令”轮椅的机械系统进行平衡调整。

　　轮椅特殊形态设计构思：

　　（1）平躺模式：轮椅可以自由调整靠背、座椅、腿托角度达到平躺角度，底部平衡支架保证稳定性，平躺模式下轮椅依然可以自由移动。

　　（2）站模式立：轮椅通过角度调节（同平躺模式一样）由两侧前轮和行走机构上的支撑轮达到平衡直立，并且有安全带固定使用者保证其安全稳定。

　　（3）折叠模式：轮椅通过座椅角度调节，折叠变形，缩小空间方便携带，可以放进汽车尾箱，随行带上飞机火车。

　　（4）担架模式：轮椅座椅、靠背、腿托、脚托部分分离轮椅下部分驱动机构，直接变为担架，质量更轻，可以应对突发情况节约时间、挽救生命。

　　（5）结合履带行走机构的多路况驱动模式：

　　平地路况，四只轮子同时着地；崎岖的路面、沙土地或斜坡，四轮履带共同运动；直立模式，支撑轮和前轮接触地面运动，保持站姿也能“直立行走”；上下楼梯，液压杆下放履带机构“爬”到上一级（或下一级）台阶上。

　　据悉该设计获得了全国大学生工业设计大赛优秀奖和北京市大学生工业设计大赛一等奖。设计作者韩京耀，指导老师北京化工大学教授周小儒。

　　人体工程学智能电动轮椅设计效果图

　　人体工程学智能电动轮椅设计

　　人体工程学智能电动轮椅设计